毛毛虫属于昆虫纲鳞翅目，符合昆虫的典型特征：体分头、胸、腹三部分，具3对足、1对触角及外骨骼。其幼虫阶段虽形态特殊，但具备昆虫的生物学特征，如蜕皮生长、完全变态等。毛毛虫是鳞翅目昆虫的幼体阶段，成虫为蝶或蛾。昆虫的分类基于形态与基因，毛毛虫的口器、足部结构及变态过程均符合昆虫定义。尽管其外观与成虫差异巨大，但生命周期中的不同阶段均属于同一物种，体现了昆虫的变态适应性。
