全球已描述的鳞翅目幼虫(毛毛虫)超过16万种,占昆虫纲物种数约10%。实际种类可能达百万级,因大量热带物种尚未记录。中国记录约8000种,常见科包括蛱蝶科、凤蝶科、夜蛾科等。

种类多样性反映其生态适应能力,从极地苔原到热带雨林均有分布。部分毛毛虫具专一性食性(如单一植物寄生),而广食性种类可取食数十种植物。分类学研究依赖成虫形态与DNA条形码技术,以解决幼虫阶段鉴定难题。
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